随着工业自动化技术的飞速发展，现在很多应用对运动控制系统精度的要求越来越高。无论是旋转运动还是直线运动都存在多种误差参数，例如转台的端跳、径跳、摆动误差等，直线运动台的Pitch、Raw 、Yaw、平面度和直线误差等。运动控制系统大体分为气浮轴承和机械轴承两类。
气浮轴承（又称为空气轴承）指的是用气体（通常是空气，但也有可能是其它气体）作为润滑剂的滑动轴承，滑动表面之前通过空气膜完全隔开。气浮轴承属于滑动轴承中之流体滑动轴承，工作时为流体润滑，其润滑介质为空气。
机械轴承是指轴承部分为机械滚珠，运转的轴与轴座之间的运动通过滚珠带动。工作原理是以滚动摩擦代替滑动摩擦。
